Titre :	Moteurs électriques pour la robotique
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Pierre Mayé
Mention d'édition :	2ème éd.
Editeur :	Paris : Dunod
Année de publication :	2006
Collection :	Technique et ingénierie
Importance :	285 p
Présentation :	ill., couv. ill.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	2-10-049577-1
Langues :	Français (fre)
Catégories :	[Thesaurus]Sciences et Techniques:Techniques:Robots - Vie artificielle
Mots-clés :	principe  technologie des moteurs a courant continu  régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu  alimentation électronique des moteurs à courant continu  moteurs à courant continu sans balais
Résumé :	Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.

Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé  . -  2ème éd.  . - Paris : Dunod, 2006 . - 285 p : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie) .
ISBN : 2-10-049577-1
Langues : Français (fre)

Catégories :	[Thesaurus]Sciences et Techniques:Techniques:Robots - Vie artificielle
Mots-clés :	principe  technologie des moteurs a courant continu  régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu  alimentation électronique des moteurs à courant continu  moteurs à courant continu sans balais
Résumé :	Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.