| Titre de série : | Traité de robotique, 2 | | Titre : | Traité de robotique : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Charles Bop (1942-....), Auteur | | Mention d'édition : |
| | Editeur : | Paris : Ellipses | | Année de publication : | 2010 | | Collection : | Technosup, ISSN 1275-3955 | | Importance : | 1 vol. (330 p.) | | Présentation : | ill. | | Format : | 26 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-6116-2 | | Prix : | 55 EUR | | Note générale : | La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 329-330. Index | | Langues : | Français (fre) | | Index. décimale : | 629.892 | | Résumé : | Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. |
Traité de robotique, 2. Traité de robotique : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprimé] / Charles Bop (1942-....), Auteur . -
. - Paris : Ellipses, 2010 . - 1 vol. (330 p.) : ill. ; 26 cm. - ( Technosup, ISSN 1275-3955) . ISBN : 978-2-7298-6116-2 : 55 EUR La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 329-330. Index Langues : Français ( fre) | Index. décimale : | 629.892 | | Résumé : | Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. |
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